基于GNSS和INS的RTG大車自動行走控制系統(tǒng)

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201921165035.5 申請日 -
公開（公告）號 CN210236897U 公開（公告）日 2020-04-03
申請公布號 CN210236897U 申請公布日 2020-04-03
分類號 B66C13/22(2006.01)I 分類 卷揚(yáng)；提升；牽引;
發(fā)明人 賈來國;侯利朋;孔令運(yùn);馮丙巖 申請（專利權(quán)）人 北京國泰星云科技有限公司
代理機(jī)構(gòu) - 代理人 -
地址 100012北京市朝陽區(qū)來廣營西路8號國創(chuàng)產(chǎn)業(yè)園6號樓西區(qū)501室
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實(shí)用新型公開了一種基于GNSS和INS的RTG大車自動行走控制系統(tǒng)，包括GNSS實(shí)時(shí)參考站設(shè)備和RTG測量控制設(shè)備，其中：所述GNSS實(shí)時(shí)參考站設(shè)備包括GNSS信號接收天線、差分信息生成模塊、差分信號播發(fā)模塊、差分信號發(fā)射天線和供電模塊；所述RTG測量控制設(shè)備包括差分信號接收天線、差分信號接收模塊、定位測姿模塊、大車行走控制模塊和供電模塊。本實(shí)用新型采用多GNSS天線精準(zhǔn)定位、測姿技術(shù)，并且與慣性導(dǎo)航技術(shù)相結(jié)合，大大增加了系統(tǒng)的冗余度，從而保障了RTG大車高精度定位、測姿的連續(xù)性；綜合利用高精度定位測姿技術(shù)和先進(jìn)的控制技術(shù)，能夠控制RTG大車高效穩(wěn)定行走及精準(zhǔn)停車，提高作業(yè)效率。??