一種低壓鑄造抽檢行走機(jī)械手
基本信息
| 申請?zhí)?/td> | CN202020755384.9 | 申請日 | - |
| 公開（公告）號 | CN212831369U | 公開（公告）日 | 2021-03-30 |
| 申請公布號 | CN212831369U | 申請公布日 | 2021-03-30 |
| 分類號 | B65G47/90(2006.01)I | 分類 | 輸送；包裝；貯存；搬運(yùn)薄的或細(xì)絲狀材料; |
| 發(fā)明人 | 方智勛;孟道潤;郝正帥;武愛兵 | 申請（專利權(quán)）人 | 深圳市天和雙力物流自動化設(shè)備有限公司 |
| 代理機(jī)構(gòu) | 深圳市中興達(dá)專利代理有限公司 | 代理人 | 林麗明 |
| 地址 | 518000廣東省深圳市羅湖區(qū)人民南路深房廣場34樓A座3402-3404室 | ||
| 法律狀態(tài) | - | ||
摘要
| 摘要 | 本發(fā)明公開了一種低壓鑄造抽檢行走機(jī)械手，包括支架機(jī)構(gòu)、行走組件、升降組件、包括夾緊臂的夾緊機(jī)構(gòu)、信號采集系統(tǒng)和控制系統(tǒng)；所述支架機(jī)構(gòu)固定連接所述行走組件，所述行走組件與所述升降組件固定連接且可使所述升降組件沿第一水平方向直線運(yùn)動，所述升降組件與所述夾緊機(jī)構(gòu)固定連接且可使所述夾緊機(jī)構(gòu)沿豎直方向直線運(yùn)動；所述夾緊臂可在水平面沿垂直于第一水平方向張合運(yùn)動；所述信號采集系統(tǒng)和控制系統(tǒng)分別無線通信連接所述行走組件、所述升降組件和所述夾緊機(jī)構(gòu)。其有益效果是：實(shí)現(xiàn)高溫輪轂毛坯從壓鑄線上取下，轉(zhuǎn)運(yùn)至X光機(jī)抽檢房進(jìn)行X光檢驗(yàn)，減去了傳統(tǒng)人工搬運(yùn)、等待工序，對低壓鑄造的生產(chǎn)效率和安全性都有極大提升。?? |
