批量攝像裝置外參標定方法及電子設(shè)備

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202010279436.4 申請日 -
公開（公告）號 CN113516718A 公開（公告）日 2021-10-19
申請公布號 CN113516718A 申請公布日 2021-10-19
分類號 G06T7/80（2017.01）I 分類 計算；推算；計數(shù);
發(fā)明人 尤琳;曹鵬蕊;謝愷;占兆武;羅為 申請（專利權(quán)）人 富華科精密工業(yè)（深圳）有限公司
代理機構(gòu) 深圳市賽恩倍吉知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 劉麗華
地址 518109廣東省深圳市龍華區(qū)龍華街道東環(huán)二路二號富士康科技園F8b區(qū)廠房1棟3層
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明提供一種批量攝像裝置外參標定方法及電子設(shè)備。該方法能夠根據(jù)提示線間隔、每個攝像裝置的目標提示線標識值、起始標定組中每個標定點的世界坐標確定標定布鋪放角度、每個攝像裝置的目標提示線所屬的提示標定組中每個標定點的世界坐標；結(jié)合單位間隔確定其他標定點的世界坐標，根據(jù)每個攝像裝置的提示標定組中每個標定點的像素坐標及每個攝像裝置的標定點數(shù)確定其他待標定點的預測像素坐標，根據(jù)每個攝像裝置的攝像頭內(nèi)參、所有標定點的世界坐標及所有標定點的像素坐標計算每個攝像裝置的旋轉(zhuǎn)向量及平移向量并保存，實現(xiàn)對批量攝像裝置的攝像頭外參的自動標定，且有效減少了測量標定點世界坐標的次數(shù)，降低了標定耗時。