攝像裝置外參標(biāo)定方法、電子設(shè)備及存儲(chǔ)介質(zhì)

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN202010278933.2 申請(qǐng)日 -
公開(kāi)（公告）號(hào) CN113516717A 公開(kāi)（公告）日 2021-10-19
申請(qǐng)公布號(hào) CN113516717A 申請(qǐng)公布日 2021-10-19
分類號(hào) G06T7/80（2017.01）I 分類 計(jì)算；推算；計(jì)數(shù);
發(fā)明人 尤琳;曹鵬蕊;占兆武;謝愷;羅為 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 富華科精密工業(yè)（深圳）有限公司
代理機(jī)構(gòu) 深圳市賽恩倍吉知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 李艷霞
地址 518109廣東省深圳市龍華區(qū)龍華街道東環(huán)二路二號(hào)富士康科技園F8b區(qū)廠房1棟3層
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明提供一種攝像裝置外參標(biāo)定方法、電子設(shè)備及存儲(chǔ)介質(zhì)。該方法能夠根據(jù)標(biāo)定線間隔、提示線間隔、起始標(biāo)定點(diǎn)世界坐標(biāo)及鋪放角度確定起始標(biāo)定組中每個(gè)標(biāo)定點(diǎn)的世界坐標(biāo)，并結(jié)合提示線間隔及鋪放角度確定目標(biāo)提示線所屬的提示標(biāo)定組中每個(gè)標(biāo)定點(diǎn)的世界坐標(biāo)，根據(jù)提示標(biāo)定組中每個(gè)標(biāo)定點(diǎn)的世界坐標(biāo)、標(biāo)定點(diǎn)數(shù)、目標(biāo)提示線的起始標(biāo)定點(diǎn)的位置參數(shù)確定其他標(biāo)定點(diǎn)的世界坐標(biāo)，根據(jù)提示標(biāo)定組中每個(gè)標(biāo)定點(diǎn)的像素坐標(biāo)及標(biāo)定點(diǎn)數(shù)確定其他待標(biāo)定點(diǎn)的預(yù)測(cè)像素坐標(biāo)，根據(jù)攝像頭內(nèi)參、所有標(biāo)定點(diǎn)的世界坐標(biāo)及所有標(biāo)定點(diǎn)的像素坐標(biāo)計(jì)算旋轉(zhuǎn)向量及平移向量并保存，實(shí)現(xiàn)對(duì)外參的自動(dòng)標(biāo)定，且有效減少了測(cè)量標(biāo)定點(diǎn)世界坐標(biāo)的次數(shù)，降低了標(biāo)定耗時(shí)。