自動導航方法、導航裝置及存儲介質(zhì)

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202010352432.4 申請日 -
公開（公告）號 CN113566807A 公開（公告）日 2021-10-29
申請公布號 CN113566807A 申請公布日 2021-10-29
分類號 G01C21/00（2006.01）I;G01C21/20（2006.01）I;G06T3/00（2006.01）I;G06K9/46（2006.01）I 分類 測量；測試;
發(fā)明人 曹鵬蕊;謝愷;羅為 申請（專利權）人 富華科精密工業(yè)（深圳）有限公司
代理機構(gòu) 深圳市賽恩倍吉知識產(chǎn)權代理有限公司 代理人 李艷霞
地址 518109廣東省深圳市龍華區(qū)龍華街道東環(huán)二路二號富士康科技園F8b區(qū)廠房1棟3層
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明提供一種自動導航方法，包括控制導航裝置的攝像單元拍攝一自動引導車的行駛路徑的圖像；從拍攝的所述圖像中提取出顏色區(qū)域，并將提取出所述顏色區(qū)域的圖像進行二值化處理；將經(jīng)過二值化處理的所述圖像轉(zhuǎn)換為俯視圖；獲取所述俯視圖中每一顏色區(qū)域的中心點的世界坐標；根據(jù)獲取的兩側(cè)顏色區(qū)域的多個中心點的世界坐標分別確定兩側(cè)線條的直線方程；根據(jù)所述直線方程和幾何關系確定所述導航裝置與所述兩側(cè)線條之間的位姿關系；及根據(jù)所述位姿關系對所述自動引導車進行導航。本發(fā)明還提供一種導航裝置及存儲介質(zhì)。本發(fā)明減少了自動引導車的導航系統(tǒng)所需的成本，且易部署，改變和擴展路徑簡單，后期維護簡單。