基于三線標(biāo)定的攝像頭外參標(biāo)定方法及計算機(jī)裝置

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202010352503.0 申請日 -
公開（公告）號 CN113570668A 公開（公告）日 2021-10-29
申請公布號 CN113570668A 申請公布日 2021-10-29
分類號 G06T7/80（2017.01）I 分類 計算；推算；計數(shù);
發(fā)明人 曹鵬蕊;尤琳;占兆武;謝愷;羅為 申請（專利權(quán)）人 富華科精密工業(yè)（深圳）有限公司
代理機(jī)構(gòu) 深圳市賽恩倍吉知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 李艷霞
地址 518109廣東省深圳市龍華區(qū)龍華街道東環(huán)二路二號富士康科技園F8b區(qū)廠房1棟3層
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明涉及基于三線標(biāo)定的攝像頭外參標(biāo)定方法及計算機(jī)裝置。所述方法包括：在三線標(biāo)定布的每一條線上設(shè)置起始點；獲取所有起始點的世界坐標(biāo)及圖像像素坐標(biāo)；從三線標(biāo)定布的每一條線上的起始點開始每隔預(yù)設(shè)格數(shù)選擇至少一個方格作為一個攝像頭的標(biāo)定點；根據(jù)所有起始點的世界坐標(biāo)及圖像像素坐標(biāo)計算出三線標(biāo)定布上每條線上的標(biāo)定點的世界坐標(biāo)及圖像像素坐標(biāo)；根據(jù)每一攝像頭的標(biāo)定點的世界坐標(biāo)及圖像像素坐標(biāo)計算出每一所述攝像頭的外參。本發(fā)明能夠避免手動測量每個攝像頭下方標(biāo)定點的世界坐標(biāo)產(chǎn)生的費時及引入誤差的問題，從而提高多攝像頭標(biāo)定精度和標(biāo)定效率。