車輛倒車輔助線的形成顯示方法、車輛、設(shè)備及存儲(chǔ)介質(zhì)

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202010301727.9 申請日 -
公開（公告）號 CN113525232A 公開（公告）日 2021-10-22
申請公布號 CN113525232A 申請公布日 2021-10-22
分類號 B60R1/00 分類 一般車輛;
發(fā)明人 楊碩 申請（專利權(quán)）人 上海途擎微電子有限公司
代理機(jī)構(gòu) 深圳市威世博知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所（普通合伙） 代理人 李慶波
地址 200120 上海市浦東新區(qū)中國（上海）自由貿(mào)易試驗(yàn)區(qū)芳春路400號1幢3層
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本申請公開了一種車輛倒車輔助線的形成與顯示方法，包括：構(gòu)造以車輛為中心的三維場景圖；獲取所述車輛的方向盤的轉(zhuǎn)動(dòng)角度；根據(jù)所述方向盤的轉(zhuǎn)動(dòng)角度在所述三維場景圖中計(jì)算后車輪欲行駛軌跡線；根據(jù)所述后車輪欲行駛軌跡線在二維后視圖中顯示所述后車輪倒車輔助線。本申請采用三維場景圖能夠更準(zhǔn)確的反應(yīng)車輛與周圍環(huán)境的位置關(guān)系，包括距離關(guān)系，映射到二維空間中的倒車輔助線能夠更好地反映真實(shí)世界中車輛與周圍環(huán)境的位置關(guān)系，且同時(shí)減少人工參與，提高效率。本申請還提供一種電子設(shè)備、車輛、終端設(shè)備以及存儲(chǔ)介質(zhì)。