標(biāo)定方法、圖像校準(zhǔn)方法以及標(biāo)定系統(tǒng)

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN202010054045.2 申請(qǐng)日 -
公開（公告）號(hào) CN113140008A 公開（公告）日 2021-07-20
申請(qǐng)公布號(hào) CN113140008A 申請(qǐng)公布日 2021-07-20
分類號(hào) G06T7/80;G06T7/33;G06T15/04 分類 計(jì)算；推算；計(jì)數(shù);
發(fā)明人 鄭飛 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 上海途擎微電子有限公司
代理機(jī)構(gòu) 深圳市威世博知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所（普通合伙） 代理人 何倚雯
地址 200120 上海市浦東新區(qū)中國(guó)（上海）自由貿(mào)易試驗(yàn)區(qū)芳春路400號(hào)1幢3層
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開了一種標(biāo)定方法、圖像校準(zhǔn)方法以及標(biāo)定系統(tǒng)，其中，標(biāo)定方法包括：獲取攝像器件采集標(biāo)定載體的紅外信號(hào)而生成的紅外圖像，其中，紅外信號(hào)是從標(biāo)定載體預(yù)設(shè)點(diǎn)位處發(fā)射的，標(biāo)定載體上設(shè)有若干預(yù)設(shè)點(diǎn)位，若干預(yù)設(shè)點(diǎn)位處設(shè)有紅外發(fā)射器，用于發(fā)射紅外信號(hào)；基于紅外圖像中與若干預(yù)設(shè)點(diǎn)位對(duì)應(yīng)的平面位置信息，以及若干預(yù)設(shè)點(diǎn)位在空間內(nèi)的空間位置信息，確定攝像器件的內(nèi)部參數(shù)和/或外部參數(shù)。通過(guò)上述方式，能夠提高標(biāo)定的準(zhǔn)確性。