一種智能化移動(dòng)機(jī)器人戰(zhàn)術(shù)靶
基本信息
| 申請(qǐng)?zhí)?/td> | CN202210034758.1 | 申請(qǐng)日 | - |
| 公開(kāi)（公告）號(hào) | CN114353598A | 公開(kāi)（公告）日 | 2022-04-15 |
| 申請(qǐng)公布號(hào) | CN114353598A | 申請(qǐng)公布日 | 2022-04-15 |
| 分類(lèi)號(hào) | F41J9/02（2006.01）I;F41J5/04（2006.01）I;G05D1/02（2020.01）I | 分類(lèi) | 武器; |
| 發(fā)明人 | 熊文;紀(jì)錦志;紀(jì)敏 | 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人 | 南京景泓智垚電子科技有限公司 |
| 代理機(jī)構(gòu) | - | 代理人 | - |
| 地址 | 211100江蘇省南京市江寧區(qū)天元東路1009號(hào)創(chuàng)業(yè)大廈3層L3138（江寧高新區(qū)） | ||
| 法律狀態(tài) | - | ||
摘要
| 摘要 | 本發(fā)明公開(kāi)了一種智能化移動(dòng)機(jī)器人戰(zhàn)術(shù)靶，包括驅(qū)動(dòng)底盤(pán)、機(jī)體、下層ARM?MCU、上層ARM?MCU、導(dǎo)航定位系統(tǒng)、導(dǎo)電布報(bào)靶系統(tǒng)、電源系統(tǒng)和遠(yuǎn)程控制終端，所述機(jī)體為頂部安裝有封板的矩形盒體，所述機(jī)體的上方設(shè)有旋轉(zhuǎn)座，所述旋轉(zhuǎn)座的頂部設(shè)有起倒裝置和3D人形靶標(biāo)，所述3D人形靶標(biāo)的外表面安裝有導(dǎo)電布，且所述上層ARM?MCU通過(guò)導(dǎo)電滑環(huán)與下層ARM?MCU電性連接并進(jìn)行數(shù)據(jù)交互，所述上層ARM?MCU與導(dǎo)電布報(bào)靶系統(tǒng)電性連接，且所述機(jī)體的外側(cè)安裝有避障雷達(dá)，所述驅(qū)動(dòng)底盤(pán)上安裝有直流電機(jī)和原地轉(zhuǎn)向急停機(jī)構(gòu)。本發(fā)明通過(guò)中控系統(tǒng)規(guī)劃路線，可選擇遙控運(yùn)行或按規(guī)劃路徑自動(dòng)巡航，具有電子圍欄功能，提高了打靶訓(xùn)練的真實(shí)性和靈活性，能夠更好的滿足訓(xùn)練需求。 |
