一種竹材運(yùn)輸用智能運(yùn)輸車

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201610350085.5 申請日 -
公開（公告）號 CN105867385B 公開（公告）日 2018-08-14
申請公布號 CN105867385B 申請公布日 2018-08-14
分類號 G05D1/02 分類 控制；調(diào)節(jié);
發(fā)明人 姚文斌;周超 申請（專利權(quán)）人 宜賓長順竹木產(chǎn)業(yè)有限公司
代理機(jī)構(gòu) 福州市鼓樓區(qū)京華專利事務(wù)所（普通合伙） 代理人 宋連梅
地址 311800 浙江省紹興市諸暨市暨陽街道浦陽路77號
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明提供一種竹材運(yùn)輸用智能運(yùn)輸車，其與路面上鋪設(shè)的引導(dǎo)線相配合，包括前小車和后小車，所述前小車包括前車身、可旋轉(zhuǎn)防翻滾輪、第一驅(qū)動(dòng)輪、第一夾緊裝置、前PLC控制模塊、PLC無線通信發(fā)射模塊、尋跡傳感器、三個(gè)避障傳感器、車速傳感器以及重力感應(yīng)器，主要負(fù)責(zé)尋跡與轉(zhuǎn)向；所述后小車包括后車身、第二驅(qū)動(dòng)輪、第二夾緊裝置、后PLC控制模塊、PLC無線通信接收模塊以及第四驅(qū)動(dòng)電機(jī)，主要負(fù)責(zé)驅(qū)動(dòng)力。本發(fā)明可以實(shí)現(xiàn)無人運(yùn)輸竹材，大大提高了運(yùn)輸效率，節(jié)省了運(yùn)輸成本，并提高運(yùn)輸作業(yè)安全可靠性。