一種基于三維實景數(shù)據(jù)的定位方法及裝置

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201810045905.9 申請日 -
公開（公告）號 CN108225334A 公開（公告）日 2018-06-29
申請公布號 CN108225334A 申請公布日 2018-06-29
分類號 G01C21/20;G06F17/30 分類 測量；測試;
發(fā)明人 劉俊偉;黃棟 申請（專利權(quán)）人 泰瑞天際科技（北京）有限公司
代理機構(gòu) 北京超凡志成知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所（普通合伙） 代理人 蘇勝
地址 100081 北京市海淀區(qū)中關(guān)村南大街5號683號樓理工科技大廈2022
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明提供了一種基于三維實景數(shù)據(jù)的定位方法及裝置，其中，該方法包括：獲取待定位目標周圍環(huán)境的多張圖像；基于所述多張圖像，提取所述待定位目標周圍環(huán)境中的參照物的輪廓及紋理特征；將所述參照物的輪廓及紋理特征與預(yù)先建立的城市特征數(shù)據(jù)庫進行匹配；根據(jù)匹配結(jié)果，確定所述待定位目標當前所處的地理位置信息。本發(fā)明中，將待定位目標周圍環(huán)境中的參照物的輪廓及紋理特征與預(yù)先建立的城市特征數(shù)據(jù)庫進行匹配，以此確定待定位目標當前所處的地理位置信息，不同地方的參照物的輪廓及紋理特征差異較大，因此，采用輪廓及紋理特征定位的方式對待定位目標進行定位，準確性較高。