一種計(jì)算室內(nèi)外一體化導(dǎo)航路徑的方法

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201510000282.X 申請日 -
公開（公告）號 CN105890594B 公開（公告）日 2019-04-12
申請公布號 CN105890594B 申請公布日 2019-04-12
分類號 G01C21/20（2006.01）I 分類 測量；測試;
發(fā)明人 劉俊偉; 黃棟; 唐莉萍; 楊俊 申請（專利權(quán)）人 泰瑞天際科技（北京）有限公司
代理機(jī)構(gòu) - 代理人 -
地址 100192 北京市海淀區(qū)寶盛南路1號院奧北科技園領(lǐng)智中心B座5層
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明開發(fā)了一種三維環(huán)境中導(dǎo)航路徑的計(jì)算方法，通過結(jié)合了室內(nèi)導(dǎo)航路徑計(jì)算和室外導(dǎo)航路徑計(jì)算，同時(shí)并發(fā)進(jìn)行三種類型的路徑計(jì)算，分別計(jì)算起點(diǎn)所在建筑出口編號與終點(diǎn)所在建筑入口編號之間的最短路徑、起點(diǎn)所在建筑出口編號與終點(diǎn)所在建筑入口編號之間的最短路徑以及終點(diǎn)所在建筑入口編號與終點(diǎn)編號之間的最短路徑，最終將三種路徑計(jì)算結(jié)果進(jìn)行融合，得到最優(yōu)的綜合路徑計(jì)算結(jié)果。所述的將室內(nèi)和室外導(dǎo)航路線融合在一起的路線計(jì)算方法由于加入了室內(nèi)導(dǎo)航路徑計(jì)算和室外導(dǎo)航路徑計(jì)算的融合，同時(shí)對三種路徑信息進(jìn)行計(jì)算處理，實(shí)現(xiàn)了在三維空間之內(nèi)的快速實(shí)現(xiàn)室內(nèi)外一體化導(dǎo)航路徑計(jì)算。