一種計(jì)算室內(nèi)外一體化導(dǎo)航路徑的方法
基本信息
| 申請(qǐng)?zhí)?/td> | CN201510000282.X | 申請(qǐng)日 | - |
| 公開(kāi)（公告）號(hào) | CN105890594A | 公開(kāi)（公告）日 | 2016-08-24 |
| 申請(qǐng)公布號(hào) | CN105890594A | 申請(qǐng)公布日 | 2016-08-24 |
| 分類(lèi)號(hào) | G01C21/20(2006.01)I | 分類(lèi) | 測(cè)量；測(cè)試; |
| 發(fā)明人 | 劉俊偉;黃棟;唐莉萍;楊俊 | 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人 | 泰瑞天際科技（北京）有限公司 |
| 代理機(jī)構(gòu) | - | 代理人 | - |
| 地址 | 100101 北京市海淀區(qū)中關(guān)村南大街5號(hào)683號(hào)樓理工科技大廈2022室 | ||
| 法律狀態(tài) | - | ||
摘要
| 摘要 | 本發(fā)明開(kāi)發(fā)了一種三維環(huán)境中導(dǎo)航路徑的計(jì)算方法，通過(guò)結(jié)合了室內(nèi)導(dǎo)航路徑計(jì)算和室外導(dǎo)航路徑計(jì)算，同時(shí)并發(fā)進(jìn)行三種類(lèi)型的路徑計(jì)算，分別計(jì)算起點(diǎn)所在建筑出口編號(hào)與終點(diǎn)所在建筑入口編號(hào)之間的最短路徑、起點(diǎn)所在建筑出口編號(hào)與終點(diǎn)所在建筑入口編號(hào)之間的最短路徑以及終點(diǎn)所在建筑入口編號(hào)與終點(diǎn)編號(hào)之間的最短路徑，最終將三種路徑計(jì)算結(jié)果進(jìn)行融合，得到最優(yōu)的綜合路徑計(jì)算結(jié)果。所述的將室內(nèi)和室外導(dǎo)航路線融合在一起的路線計(jì)算方法由于加入了室內(nèi)導(dǎo)航路徑計(jì)算和室外導(dǎo)航路徑計(jì)算的融合，同時(shí)對(duì)三種路徑信息進(jìn)行計(jì)算處理，實(shí)現(xiàn)了在三維空間之內(nèi)的快速實(shí)現(xiàn)室內(nèi)外一體化導(dǎo)航路徑計(jì)算。 |
