雙目立體視覺三維測量方法及系統(tǒng)、服務器及存儲介質(zhì)

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201910824504.8 申請日 -
公開（公告）號 CN110567398A 公開（公告）日 2019-12-13
申請公布號 CN110567398A 申請公布日 2019-12-13
分類號 G01B11/25（2006.01） 分類 測量；測試;
發(fā)明人 彭凱; 丁毅; 薛彧; 馮銳; 馮文順; 彭麟雅; 王學 申請（專利權(quán)）人 武漢光發(fā)科技有限公司
代理機構(gòu) 武漢藍寶石專利代理事務所（特殊普通合伙） 代理人 武漢光發(fā)科技有限公司
地址 430000 湖北省武漢市東西湖區(qū)金銀湖辦事處海口三路6號(11)
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開了一種雙目立體視覺三維測量方法及系統(tǒng)、服務器及存儲介質(zhì)，其通過投影3種特定頻率豎直正弦條紋至物體表面，采用相位測量輪廓術(shù)進行條紋分析后，再利用三頻率相位展開技術(shù)獲取絕對相位，通過絕對相位引導雙目立體匹配，獲得精確的三維測量結(jié)果。通過投影結(jié)構(gòu)光的方式，為待測物體增加主動特征，解決被動式立體視覺方法匹配速度慢，在低紋理區(qū)域匹配精度低的問題。此外，通過基于頻率選擇的三頻率相位展開技術(shù)對變形條紋圖像進行相位展開，具有較強的抗噪聲性能，能夠非常準確的確定變形條紋的絕對相位。