一種車機協(xié)同巡檢方法

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201910883602.9 申請日 -
公開（公告）號 CN110610273A 公開（公告）日 2019-12-24
申請公布號 CN110610273A 申請公布日 2019-12-24
分類號 G06Q10/04;G06N3/00 分類 計算；推算；計數(shù);
發(fā)明人 彭凱;孫千國;馮銳;馮文順;彭麟雅;邢必果;王學 申請（專利權(quán)）人 武漢光發(fā)科技有限公司
代理機構(gòu) 武漢藍寶石專利代理事務所（特殊普通合伙） 代理人 武漢光發(fā)科技有限公司
地址 430000 湖北省武漢市東西湖區(qū)金銀湖辦事處?？谌?號(11)
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明提供一種車機協(xié)同巡檢方法，該方法包括：獲取巡檢節(jié)點信息、無人機及小型車?？奎c信息；構(gòu)建信息模型，設定信息模型的優(yōu)化目標為最小巡檢時間，并設定約束條件；在約束條件下，構(gòu)造初始解添加至種群中；通過錦標賽選擇算法選取兩個父本，通過交叉?zhèn)鬟f將父本優(yōu)勢基因傳遞給子代；通過局部搜索算法優(yōu)化子代解，并優(yōu)化對應的目標函數(shù)；若當前迭代次數(shù)達到預設閾值，輸出當前子代最優(yōu)解作為無人機巡檢方案。通過該方案解決傳統(tǒng)車機協(xié)同方法中無人機巡檢效率的問題，可以在多架無人機工作的前提，有效提高巡檢效率，縮短無人機及車輛任務執(zhí)行時間。