基于磁矢量數(shù)據(jù)的海纜路由自導(dǎo)航巡線方法及導(dǎo)航探測儀

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201911205734.2 申請日 -
公開（公告）號 CN110927801A 公開（公告）日 2020-03-27
申請公布號 CN110927801A 申請公布日 2020-03-27
分類號 G01V3/08;G01V3/38;G01C21/20 分類 測量；測試;
發(fā)明人 陳國志;張磊;樂彥杰;盧正通;陶詩潔;林曉波;徐建良;盧志飛;梁尚清;楊國卿 申請（專利權(quán)）人 杭州量泓科技有限公司
代理機構(gòu) 杭州君度專利代理事務(wù)所（特殊普通合伙） 代理人 浙江舟山海洋輸電研究院有限公司;國網(wǎng)浙江省電力有限公司舟山供電公司;杭州量泓科技有限公司;國網(wǎng)浙江省電力有限公司
地址 316000 浙江省舟山市定海區(qū)臨城街道定沈路669號
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明涉及的磁矢量數(shù)據(jù)的海纜路由自導(dǎo)航巡線方法及導(dǎo)航探測儀，其特征在于，包括以下步驟：1)將水面拖體與船載設(shè)備連接，將水面拖體置于水中；2)測量船從海纜一端出發(fā)，進行“S”型掃測，水面拖體獲得海纜工頻電流的交變磁場信號；3)基于水面拖體在t1時刻檢測到的海纜工頻電流產(chǎn)生的交變磁場信號以及船載設(shè)備測量到的測量船經(jīng)緯度坐標，計算水面拖體距離最近海纜的水平距離、方向角、海纜的經(jīng)度坐標和緯度坐標；4)測量船根據(jù)與最近海纜的直線距離和方向角修正航行方向；5)形成海纜路由圖。采用本方法進行海纜路由巡線，無需探測設(shè)備經(jīng)過海纜正上方即可完成探測，提高了定位效率，同時保證了海纜路由數(shù)據(jù)的連續(xù)性，操作簡單。