基于磁矢量數(shù)據(jù)的海纜路由自導(dǎo)航巡線方法及導(dǎo)航探測(cè)儀

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN201911205734.2 申請(qǐng)日 -
公開（公告）號(hào) CN110927801A 公開（公告）日 2020-03-27
申請(qǐng)公布號(hào) CN110927801A 申請(qǐng)公布日 2020-03-27
分類號(hào) G01V3/08;G01V3/38;G01C21/20 分類 測(cè)量；測(cè)試;
發(fā)明人 陳國志;張磊;樂彥杰;盧正通;陶詩潔;林曉波;徐建良;盧志飛;梁尚清;楊國卿 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 杭州量泓科技有限公司
代理機(jī)構(gòu) 杭州君度專利代理事務(wù)所（特殊普通合伙） 代理人 浙江舟山海洋輸電研究院有限公司;國網(wǎng)浙江省電力有限公司舟山供電公司;杭州量泓科技有限公司;國網(wǎng)浙江省電力有限公司
地址 316000 浙江省舟山市定海區(qū)臨城街道定沈路669號(hào)
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明涉及的磁矢量數(shù)據(jù)的海纜路由自導(dǎo)航巡線方法及導(dǎo)航探測(cè)儀，其特征在于，包括以下步驟：1)將水面拖體與船載設(shè)備連接，將水面拖體置于水中；2)測(cè)量船從海纜一端出發(fā)，進(jìn)行“S”型掃測(cè)，水面拖體獲得海纜工頻電流的交變磁場(chǎng)信號(hào)；3)基于水面拖體在t1時(shí)刻檢測(cè)到的海纜工頻電流產(chǎn)生的交變磁場(chǎng)信號(hào)以及船載設(shè)備測(cè)量到的測(cè)量船經(jīng)緯度坐標(biāo)，計(jì)算水面拖體距離最近海纜的水平距離、方向角、海纜的經(jīng)度坐標(biāo)和緯度坐標(biāo)；4)測(cè)量船根據(jù)與最近海纜的直線距離和方向角修正航行方向；5)形成海纜路由圖。采用本方法進(jìn)行海纜路由巡線，無需探測(cè)設(shè)備經(jīng)過海纜正上方即可完成探測(cè)，提高了定位效率，同時(shí)保證了海纜路由數(shù)據(jù)的連續(xù)性，操作簡(jiǎn)單。