一種圖像處理方法、裝置及電子設(shè)備

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202111051724.5 申請日 -
公開（公告）號 CN113689422A 公開（公告）日 2021-11-23
申請公布號 CN113689422A 申請公布日 2021-11-23
分類號 G06T7/00;G06T7/55;G06T7/70;G06T7/80;G06N3/04;G06N3/08 分類 計(jì)算；推算；計(jì)數(shù);
發(fā)明人 趙穎;孟祥涵;湯嘉楓 申請（專利權(quán)）人 理光軟件研究所（北京）有限公司
代理機(jī)構(gòu) 北京市隆安律師事務(wù)所 代理人 權(quán)鮮枝;何健
地址 100044 北京市海淀區(qū)西直門外大街168號騰達(dá)大廈28層
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本申請公開了一種圖像處理方法、裝置及電子設(shè)備，該方法包括：獲取雙目相機(jī)采集的左圖像和右圖像；對左圖像和右圖像進(jìn)行物體檢測，得到左圖像的物體檢測結(jié)果和右圖像的物體檢測結(jié)果，物體檢測結(jié)果包括物體檢測框的位置和類別；將左右圖像的物體檢測結(jié)果進(jìn)行匹配得到匹配結(jié)果，匹配結(jié)果包括物體檢測框?qū)Γ桓鶕?jù)匹配結(jié)果自適應(yīng)確定深度信息計(jì)算模型；根據(jù)左右圖像的物體檢測結(jié)果及深度信息計(jì)算模型，確定物體深度信息。本申請通過在物體區(qū)域即感興趣區(qū)域周圍進(jìn)行深度信息計(jì)算等相關(guān)操作，減少了不必要的計(jì)算開銷，提高了深度信息計(jì)算效率。此外通過自適應(yīng)確定深度信息計(jì)算模型控制了計(jì)算成本，保證了計(jì)算精度，使其可以適應(yīng)于更廣泛的應(yīng)用場景。