一種無人飛行設(shè)備的路徑規(guī)劃方法、裝置、無人飛行設(shè)備和存儲介質(zhì)
基本信息
| 申請?zhí)?/td> | CN201910554918.3 | 申請日 | - |
| 公開（公告）號 | CN112130577A | 公開（公告）日 | 2020-12-25 |
| 申請公布號 | CN112130577A | 申請公布日 | 2020-12-25 |
| 分類號 | G05D1/08(2006.01)I;G05D1/10(2006.01)I | 分類 | 控制；調(diào)節(jié); |
| 發(fā)明人 | 張觀良;付萬豪;劉殿超;王曉霞;王剛 | 申請（專利權(quán)）人 | 理光軟件研究所（北京）有限公司 |
| 代理機(jī)構(gòu) | 北京市隆安律師事務(wù)所 | 代理人 | 權(quán)鮮枝 |
| 地址 | 100044北京市海淀區(qū)西直門外大街168號騰達(dá)大廈28層 | ||
| 法律狀態(tài) | - | ||
摘要
| 摘要 | 本發(fā)明公開了一種無人飛行設(shè)備的路徑規(guī)劃方法、裝置、無人飛行設(shè)備和存儲介質(zhì)，所述無人飛行設(shè)備上部署有探測模塊，其中所述方法包括：接收飛行任務(wù)的配置信息，所述配置信息包括飛行區(qū)域和設(shè)備參數(shù)，所述飛行區(qū)域中包含若干個(gè)探測目標(biāo)；根據(jù)所述設(shè)備參數(shù)在包含所述飛行區(qū)域的三維語義地圖中針對所述探測目標(biāo)進(jìn)行模擬探測；根據(jù)模擬探測結(jié)果生成與所述飛行任務(wù)對應(yīng)的飛行路徑。本發(fā)明可以在無法接收衛(wèi)星信號或者衛(wèi)星信號收到干擾等情況下，通過在三維語義地圖中配置相關(guān)的信息，然后進(jìn)行模擬探測生成飛行路徑的方式，從而仍然能夠?qū)崿F(xiàn)正常的飛行或巡檢，并且在巡檢時(shí)能夠覆蓋的探測目標(biāo)。?? |
