圖像處理方法、裝置及電子設(shè)備、計算機可讀存儲介質(zhì)

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202111050368.5 申請日 -
公開（公告）號 CN113763412A 公開（公告）日 2021-12-07
申請公布號 CN113763412A 申請公布日 2021-12-07
分類號 G06T7/194（2017.01）I;G06T7/73（2017.01）I;G06T7/136（2017.01）I;G06T7/11（2017.01）I;G06T7/00（2017.01）I;G06N3/04（2006.01）I;G06K9/62（2006.01）I 分類 計算；推算；計數(shù);
發(fā)明人 趙穎;湯嘉楓;孟祥涵 申請（專利權(quán)）人 理光軟件研究所（北京）有限公司
代理機構(gòu) 北京市隆安律師事務(wù)所 代理人 權(quán)鮮枝;何健
地址 100044北京市海淀區(qū)西直門外大街168號騰達大廈28層
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本申請公開了一種圖像處理方法、裝置及電子設(shè)備、計算機可讀存儲介質(zhì)，該方法包括：獲取雙目相機采集的左圖像和右圖像；利用物體檢測模型對左圖像進行物體檢測，得到左圖像的物體檢測結(jié)果，物體檢測結(jié)果包括左物體檢測框的位置和類別；根據(jù)左圖像的物體檢測結(jié)果，利用基于注意力機制的分類模型生成物體熱力圖；根據(jù)左圖像的物體檢測結(jié)果、物體熱力圖和右圖像，利用深度信息計算模型生成物體深度圖；根據(jù)物體熱力圖和物體深度圖，確定物體深度值。本申請一方面利用物體熱力圖來過濾物體檢測框中的背景區(qū)域，提高了物體深度值計算的精度，另一方面通過引入注意力機制，使得分類模型的分類效果更好，從而得到更全面更完整的物體深度信息。