基于數(shù)字孿生AR交互方法和系統(tǒng)

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN202010890903.7 申請(qǐng)日 -
公開(公告)號(hào) CN112015275A 公開(公告)日 2020-12-01
申請(qǐng)公布號(hào) CN112015275A 申請(qǐng)公布日 2020-12-01
分類號(hào) G06F3/01(2006.01)I;G06T15/00(2011.01)I 分類 計(jì)算;推算;計(jì)數(shù);
發(fā)明人 閔海濤 申請(qǐng)(專利權(quán))人 南京翱翔智能制造科技有限公司
代理機(jī)構(gòu) 江蘇舜點(diǎn)律師事務(wù)所 代理人 南京翱翔智能制造科技有限公司
地址 211200江蘇省南京市溧水區(qū)永陽街道秦淮大道288號(hào)
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開了基于數(shù)字孿生AR交互方法和系統(tǒng),涉及生產(chǎn)裝配的技術(shù)領(lǐng)域,旨在解決現(xiàn)有裝配技術(shù)只能從單一視角進(jìn)行裝配工作,無法準(zhǔn)確把握裝配路徑與裝配效果,影響裝配效率的問題。其技術(shù)方案要點(diǎn)是獲取相機(jī)采集的真實(shí)空間的現(xiàn)場圖像并識(shí)別目標(biāo)物體,獲得其像素坐標(biāo)P;在虛擬空間加載目標(biāo)物體的三維模型,獲取真實(shí)空間到虛擬空間的轉(zhuǎn)換矩陣K,根據(jù)P和K計(jì)算三維模型在虛擬空間坐標(biāo)系下的位姿Pmodel;獲取人機(jī)交互接口所選擇的投影角度,計(jì)算三維模型不同側(cè)面在所述投影角度下的投影;對(duì)三維模型進(jìn)行渲染,將渲染后的投影圖像在虛擬屏幕上展示。本發(fā)明從不同角度觀察確認(rèn)裝配路徑與裝配效果,達(dá)到了提高工作效率的效果。??