基于CAD模型的投影標(biāo)記和機(jī)器視覺(jué)的實(shí)時(shí)注冊(cè)方法
基本信息
| 申請(qǐng)?zhí)?/td> | CN202010890907.5 | 申請(qǐng)日 | - |
| 公開(kāi)（公告）號(hào) | CN112017302A | 公開(kāi)（公告）日 | 2020-12-01 |
| 申請(qǐng)公布號(hào) | CN112017302A | 申請(qǐng)公布日 | 2020-12-01 |
| 分類號(hào) | G06T19/00(2011.01)I | 分類 | 計(jì)算；推算；計(jì)數(shù); |
| 發(fā)明人 | 張翔宇 | 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 | 南京翱翔智能制造科技有限公司 |
| 代理機(jī)構(gòu) | 江蘇舜點(diǎn)律師事務(wù)所 | 代理人 | 南京翱翔智能制造科技有限公司 |
| 地址 | 211200江蘇省南京市溧水區(qū)永陽(yáng)街道秦淮大道288號(hào) | ||
| 法律狀態(tài) | - | ||
摘要
| 摘要 | 本發(fā)明涉及AR領(lǐng)域，公開(kāi)了一種基于CAD模型的投影標(biāo)記和機(jī)器視覺(jué)的實(shí)時(shí)注冊(cè)方法，步驟為：根據(jù)虛擬模型圖像和真實(shí)物體圖像的相似度計(jì)算得出對(duì)應(yīng)關(guān)系；對(duì)真實(shí)相機(jī)進(jìn)行標(biāo)定，確定虛擬模型和真實(shí)物體的坐標(biāo)轉(zhuǎn)換關(guān)系；在虛擬模型四周選定投影標(biāo)記點(diǎn)，通過(guò)系列計(jì)算獲得投影儀坐標(biāo)系下的投影坐標(biāo)，再將標(biāo)記投影于真實(shí)四周；計(jì)算出自由相機(jī)和投影標(biāo)記點(diǎn)位置的相對(duì)位置關(guān)系，計(jì)算虛擬模型與投影標(biāo)記點(diǎn)之間的相對(duì)位姿，利用虛擬相機(jī)拍照獲得虛擬模型圖像；將虛擬模型圖像疊加于自由相機(jī)拍攝的圖像上，完成虛實(shí)注冊(cè)，能夠在不對(duì)真實(shí)物體張貼標(biāo)記的情況下，就能夠?qū)崿F(xiàn)投影標(biāo)記和視覺(jué)的虛實(shí)注冊(cè)，并且精度高，實(shí)施起來(lái)更加方便實(shí)用。?? |
