末子級(jí)留軌應(yīng)用子系統(tǒng)姿態(tài)控制方法
基本信息
| 申請(qǐng)?zhí)?/td> | CN201811372982.1 | 申請(qǐng)日 | - |
| 公開（公告）號(hào) | CN109573105B | 公開（公告）日 | 2022-06-14 |
| 申請(qǐng)公布號(hào) | CN109573105B | 申請(qǐng)公布日 | 2022-06-14 |
| 分類號(hào) | B64G1/28（2006.01）I;B64G1/36（2006.01）I | 分類 | 飛行器；航空；宇宙航行; |
| 發(fā)明人 | 曾占魁;鄭琦;鄒旭;蔣麗麗;青志能;吳俊杰;魏然;江煒;萬玉柱 | 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 | 上海埃依斯航天科技有限公司 |
| 代理機(jī)構(gòu) | 上海海鈞知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所（特殊普通合伙） | 代理人 | - |
| 地址 | 201100上海市閔行區(qū)春光路730號(hào)101室D座 | ||
| 法律狀態(tài) | - | ||
摘要
| 摘要 | 本發(fā)明公開了一種末子級(jí)留軌應(yīng)用子系統(tǒng)姿態(tài)控制方法，包括：當(dāng)末子級(jí)留軌應(yīng)用子系統(tǒng)在速率阻尼階段，姿態(tài)控制器采用Minus B?dot磁控律，利用三軸磁力矩器作為執(zhí)行機(jī)構(gòu)施加控制磁矩來阻尼末子級(jí)留軌應(yīng)用子系統(tǒng)的俯仰軸、滾動(dòng)軸、偏向軸的角速度，對(duì)末子級(jí)留軌應(yīng)用子系統(tǒng)進(jìn)行消旋處理；當(dāng)末子級(jí)留軌應(yīng)用子系統(tǒng)在穩(wěn)態(tài)控制階段，姿態(tài)控制器在俯仰回路采用帶有時(shí)滯補(bǔ)償?shù)腜D控制律，利用偏置動(dòng)量輪和三軸磁力矩器作為執(zhí)行機(jī)構(gòu)施加控制磁矩來完成俯仰回路的姿態(tài)控制，滾動(dòng)/偏航回路采用滑模控制器設(shè)計(jì)。本發(fā)明解決了末子級(jí)留軌應(yīng)用子系統(tǒng)的對(duì)日定向問題，同時(shí)消除時(shí)滯的影響，提高了末子級(jí)留軌應(yīng)用子系統(tǒng)的姿態(tài)控制精度。 |
