基于動(dòng)中通的自適應(yīng)卡爾曼姿態(tài)估計(jì)方法

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201911227153.9 申請日 -
公開（公告）號 CN110849364B 公開（公告）日 2021-05-07
申請公布號 CN110849364B 申請公布日 2021-05-07
分類號 G01C21/16(2006.01)I;G01C21/24(2006.01)I;G01C21/20(2006.01)I 分類 -
發(fā)明人 姜帆;胡明武;楊健;溫黔偉;袁勇 申請（專利權(quán)）人 成都國衛(wèi)通信技術(shù)有限公司
代理機(jī)構(gòu) 北京天奇智新知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 葉明博
地址 610000四川省成都市天府新區(qū)興隆街道場鎮(zhèn)社區(qū)57號2幢1單元9號
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開了供基于動(dòng)中通的自適應(yīng)卡爾曼姿態(tài)估計(jì)方法，根據(jù)當(dāng)前系統(tǒng)狀態(tài)協(xié)方差矩陣和狀態(tài)向量的觀測方程的雅克比矩陣以及觀測向量噪聲協(xié)方差矩陣，計(jì)算出卡爾曼增益矩陣的最優(yōu)估計(jì)。本發(fā)明采用動(dòng)中通衛(wèi)星通信系統(tǒng)提供的水平航向角作為系統(tǒng)觀測的方位通道，克服了現(xiàn)有技術(shù)在低速和強(qiáng)磁干擾環(huán)境下方位角無法觀測的困難，提供穩(wěn)定的方位角度；克服了現(xiàn)有技術(shù)姿態(tài)估計(jì)容易受外界因素干擾的問題，提高姿態(tài)估計(jì)精度，滿足動(dòng)中通衛(wèi)星通信系統(tǒng)波速指向需求。??