一種用于取物的攀爬機(jī)器人及其配套貨架

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN201910182563.X 申請(qǐng)日 -
公開（公告）號(hào) CN109956320A 公開（公告）日 2021-06-18
申請(qǐng)公布號(hào) CN109956320A 申請(qǐng)公布日 2021-06-18
分類號(hào) B65G47/90;B65G41/00 分類 輸送；包裝；貯存；搬運(yùn)薄的或細(xì)絲狀材料;
發(fā)明人 戴嶺;戴華 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 蘇州得爾達(dá)國際物流有限公司
代理機(jī)構(gòu) 南京縱橫知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 董建林
地址 215121 江蘇省蘇州市工業(yè)園區(qū)現(xiàn)代大道66號(hào)綜合保稅大廈10樓
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開了一種用于取物的攀爬機(jī)器人,攀爬機(jī)器人包括機(jī)身，所述機(jī)身上設(shè)置有取貨手和攀爬至貨架上的攀爬手，機(jī)身兩端分別樞轉(zhuǎn)連接有至少一組能夠伸縮的取貨手和至少一組能夠伸縮的攀爬手，所述機(jī)身與攀爬手之間還設(shè)置有尾巴旋轉(zhuǎn)座，所述尾巴旋轉(zhuǎn)座上還樞轉(zhuǎn)連接有設(shè)置有攀爬輪的尾巴。本發(fā)明提供一種空間利用率高，不受貨架深度的影響，且能夠?qū)崿F(xiàn)先進(jìn)先出的攀爬機(jī)器人及配套貨架。