貨運(yùn)無人機(jī)群路徑規(guī)劃方法

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201810647992.5 申請日 -
公開（公告）號 CN108803660B 公開（公告）日 2021-06-18
申請公布號 CN108803660B 申請公布日 2021-06-18
分類號 G05D1/10 分類 控制；調(diào)節(jié);
發(fā)明人 戴華;吳黎明 申請（專利權(quán)）人 蘇州得爾達(dá)國際物流有限公司
代理機(jī)構(gòu) 南京縱橫知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 孫剛
地址 215121 江蘇省蘇州市工業(yè)園區(qū)現(xiàn)代大道66號綜合保稅大廈10樓
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開了一種貨運(yùn)無人機(jī)群路徑規(guī)劃方法，其包括以下步驟，1）空域柵格化：將無人機(jī)通行的全部空域柵格化，劃分為若干個長方體,每個長方體均具有時間段屬性；2）給每個無人機(jī)裝載貨物，設(shè)定起點(diǎn)、終點(diǎn)、出發(fā)時間；3）為每個無人機(jī)在所述起點(diǎn)和終點(diǎn)間篩選出一最佳路徑以作為該所述無人機(jī)的預(yù)定飛行路徑；本發(fā)明的貨運(yùn)無人機(jī)群路徑規(guī)劃方法將重要的資源分割處理，即空域柵格化、時間分段化。然后對資源進(jìn)行統(tǒng)一調(diào)配使用，獲得合理的無人機(jī)飛行路線，從而最大限度合理利用上述資源，實(shí)現(xiàn)高效的無人機(jī)群路徑規(guī)劃。