貨運無人機群路徑規(guī)劃方法

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201810647992.5 申請日 -
公開（公告）號 CN108803660A 公開（公告）日 2021-06-18
申請公布號 CN108803660A 申請公布日 2021-06-18
分類號 G05D1/10 分類 控制；調(diào)節(jié);
發(fā)明人 戴華;吳黎明 申請（專利權(quán)）人 蘇州得爾達國際物流有限公司
代理機構(gòu) 南京縱橫知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 孫剛
地址 215121 江蘇省蘇州市工業(yè)園區(qū)現(xiàn)代大道66號綜合保稅大廈10樓
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開了一種貨運無人機群路徑規(guī)劃方法，其包括以下步驟，1）空域柵格化：將無人機通行的全部空域柵格化，劃分為若干個長方體,每個長方體均具有時間段屬性；2）給每個無人機裝載貨物，設(shè)定起點、終點、出發(fā)時間；3）為每個無人機在所述起點和終點間篩選出一最佳路徑以作為該所述無人機的預(yù)定飛行路徑；本發(fā)明的貨運無人機群路徑規(guī)劃方法將重要的資源分割處理，即空域柵格化、時間分段化。然后對資源進行統(tǒng)一調(diào)配使用，獲得合理的無人機飛行路線，從而最大限度合理利用上述資源，實現(xiàn)高效的無人機群路徑規(guī)劃。