能對(duì)圓盤故障機(jī)器人進(jìn)行調(diào)度搬運(yùn)的機(jī)器人

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN202110732759.9 申請(qǐng)日 -
公開(kāi)（公告）號(hào) CN113415563A 公開(kāi)（公告）日 2021-09-21
申請(qǐng)公布號(hào) CN113415563A 申請(qǐng)公布日 2021-09-21
分類號(hào) B65G1/04（2006.01）I;B65G47/91（2006.01）I 分類 輸送；包裝；貯存；搬運(yùn)薄的或細(xì)絲狀材料;
發(fā)明人 戴嶺;戴華 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 蘇州得爾達(dá)國(guó)際物流有限公司
代理機(jī)構(gòu) 南京縱橫知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 董成
地址 215121江蘇省蘇州市工業(yè)園區(qū)現(xiàn)代大道66號(hào)綜合保稅大廈10樓
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開(kāi)一種能對(duì)圓盤故障機(jī)器人進(jìn)行調(diào)度搬運(yùn)的機(jī)器人，包括驅(qū)動(dòng)座，驅(qū)動(dòng)座的底部設(shè)置有若干個(gè)由驅(qū)動(dòng)座驅(qū)動(dòng)行走的行走輪，驅(qū)動(dòng)座上設(shè)置有升降機(jī)構(gòu)，升降機(jī)構(gòu)上驅(qū)動(dòng)設(shè)置有能相對(duì)驅(qū)動(dòng)座縱向升降的貨叉；驅(qū)動(dòng)座上還設(shè)置有轉(zhuǎn)向座，轉(zhuǎn)向座上驅(qū)動(dòng)設(shè)置有能相對(duì)驅(qū)動(dòng)座進(jìn)行升降動(dòng)作的取物裝置，取物裝置上設(shè)置有用于取物的吸取機(jī)構(gòu)；驅(qū)動(dòng)座上還設(shè)置有收納機(jī)構(gòu)，且收納機(jī)構(gòu)與貨叉不在驅(qū)動(dòng)座的同一側(cè)；驅(qū)動(dòng)座上還設(shè)置有探頭或/和距離傳感器。本發(fā)明提供一種能對(duì)圓盤故障機(jī)器人進(jìn)行調(diào)度搬運(yùn)的機(jī)器人，能對(duì)圓盤故障機(jī)器人上的貨物進(jìn)行轉(zhuǎn)移，實(shí)現(xiàn)便捷有效的搬運(yùn)調(diào)度，更適用于轉(zhuǎn)移多種不同工作狀態(tài)下的圓盤故障機(jī)器人。