一種探針?lè)饪诩庸C(jī)

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN202011523533.X 申請(qǐng)日 -
公開(kāi)（公告）號(hào) CN112719107A 公開(kāi)（公告）日 2021-04-30
申請(qǐng)公布號(hào) CN112719107A 申請(qǐng)公布日 2021-04-30
分類(lèi)號(hào) B21D41/04;B21D43/00;B21D45/00 分類(lèi) 基本上無(wú)切削的金屬機(jī)械加工；金屬?zèng)_壓;
發(fā)明人 丁崇亮;楊偉鑫;劉振 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人 貴州順安科技有限公司
代理機(jī)構(gòu) 西安毅聯(lián)專(zhuān)利代理有限公司 代理人 王昊
地址 561099 貴州省安順市平壩區(qū)夏云工業(yè)園區(qū)興業(yè)西路
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明提供了一種探針?lè)饪诩庸C(jī)，包括上料機(jī)構(gòu)、機(jī)械手、旋轉(zhuǎn)夾持機(jī)構(gòu)、第一封口機(jī)構(gòu)和第二封口機(jī)構(gòu)，機(jī)械手與上料機(jī)構(gòu)連接，機(jī)械手把上料機(jī)構(gòu)的產(chǎn)品傳送到旋轉(zhuǎn)夾持機(jī)構(gòu)的夾頭位置；旋轉(zhuǎn)夾持機(jī)構(gòu)與機(jī)械手連接，旋轉(zhuǎn)夾持機(jī)構(gòu)夾緊產(chǎn)品；第一封口機(jī)構(gòu)位于旋轉(zhuǎn)夾持機(jī)構(gòu)的一側(cè)，第二封口機(jī)構(gòu)位于旋轉(zhuǎn)夾持機(jī)構(gòu)的另一側(cè)，第一封口機(jī)構(gòu)的封口刀組和第二封口機(jī)構(gòu)的封口刀組將產(chǎn)品封口。在本發(fā)明中，人工將產(chǎn)品放至上料機(jī)構(gòu)，控制機(jī)械手將產(chǎn)品夾至旋轉(zhuǎn)夾持機(jī)構(gòu)中的夾頭位置，壓緊機(jī)構(gòu)將產(chǎn)品壓到設(shè)定位置后，封口機(jī)構(gòu)中的扶正工裝扶正產(chǎn)品，封口機(jī)構(gòu)中的封口組件將產(chǎn)品封口，完成后的封口產(chǎn)品用機(jī)械手夾至下料工位或收料盒。