一種機(jī)器人旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)裝置

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN201720592718.3 申請(qǐng)日 -
公開（公告）號(hào) CN207014399U 公開（公告）日 2018-02-16
申請(qǐng)公布號(hào) CN207014399U 申請(qǐng)公布日 2018-02-16
分類號(hào) B25J17/00;B25J9/12 分類 手動(dòng)工具；輕便機(jī)動(dòng)工具；手動(dòng)器械的手柄；車間設(shè)備；機(jī)械手;
發(fā)明人 劉照強(qiáng);張友生 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 廣東博工三六五機(jī)器人信息技術(shù)有限公司
代理機(jī)構(gòu) 東莞市華南專利商標(biāo)事務(wù)所有限公司 代理人 廣東博工三六五機(jī)器人信息技術(shù)有限公司
地址 523000 廣東省東莞市南城區(qū)天安數(shù)碼城B1棟101
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實(shí)用新型涉及機(jī)器人技術(shù)領(lǐng)域，尤其是指一種機(jī)器人旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)裝置，包括上旋轉(zhuǎn)部、下旋轉(zhuǎn)部、第一控制電機(jī)和第二控制電機(jī)，所述上旋轉(zhuǎn)部和所述下旋轉(zhuǎn)部可旋轉(zhuǎn)式卡接，所述上旋轉(zhuǎn)部包括第一旋轉(zhuǎn)部和第二旋轉(zhuǎn)部，所述第一旋轉(zhuǎn)部和第二旋轉(zhuǎn)部通過第一螺栓連接，所述第一控制電機(jī)安裝于所述第一旋轉(zhuǎn)部和第二旋轉(zhuǎn)部內(nèi)部，所述第二控制電機(jī)安裝于所述下旋轉(zhuǎn)部內(nèi)部；本實(shí)用新型的下旋轉(zhuǎn)部相對(duì)于上旋轉(zhuǎn)部，在第一控制電機(jī)的帶動(dòng)下可發(fā)生旋轉(zhuǎn)，第二控制電機(jī)可帶動(dòng)與下旋轉(zhuǎn)部相連的部件轉(zhuǎn)動(dòng)，且本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)簡單、設(shè)計(jì)合理，本實(shí)用新型可用于機(jī)器人的腿部、胳膊部等，可增加機(jī)器人的自由度，且可實(shí)新仿真機(jī)器人實(shí)現(xiàn)不了的一些新功能。