一種機(jī)器人手臂

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN201720593670.8 申請(qǐng)日 -
公開（公告）號(hào) CN207014400U 公開（公告）日 2018-02-16
申請(qǐng)公布號(hào) CN207014400U 申請(qǐng)公布日 2018-02-16
分類號(hào) B25J18/00;B25J9/08;B25J19/00 分類 手動(dòng)工具；輕便機(jī)動(dòng)工具；手動(dòng)器械的手柄；車間設(shè)備；機(jī)械手;
發(fā)明人 劉照強(qiáng);張友生 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 廣東博工三六五機(jī)器人信息技術(shù)有限公司
代理機(jī)構(gòu) 東莞市華南專利商標(biāo)事務(wù)所有限公司 代理人 廣東博工三六五機(jī)器人信息技術(shù)有限公司
地址 523000 廣東省東莞市南城區(qū)天安數(shù)碼城B1棟101
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實(shí)用新型涉及機(jī)器人技術(shù)領(lǐng)域，尤其是指一種機(jī)器人手臂，包括大臂、小臂和肩部，大臂通過第一轉(zhuǎn)軸與肩部轉(zhuǎn)動(dòng)地連接，小臂通過第二轉(zhuǎn)軸與大臂轉(zhuǎn)動(dòng)地連接，大臂包括第一上大臂、第二上大臂和下大臂，第一上大臂和第二上大臂卡接組成上大臂，上大臂與下大臂通過第三轉(zhuǎn)軸可轉(zhuǎn)動(dòng)連接，小臂包括第一小臂和下小臂，第一小臂和下小臂通過第四轉(zhuǎn)軸可轉(zhuǎn)動(dòng)連接；本實(shí)用新型的下大臂可相對(duì)于上大臂旋轉(zhuǎn)360度，下小臂相對(duì)于第一小臂可旋轉(zhuǎn)360度，且大臂可相對(duì)于肩部轉(zhuǎn)動(dòng)180度，小臂可相對(duì)于大臂轉(zhuǎn)動(dòng)350度，相比于傳統(tǒng)的錐齒輪傳動(dòng)，本機(jī)器人手臂結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、設(shè)計(jì)合理，質(zhì)量較輕，生產(chǎn)成本低，且本機(jī)器人手臂自由度高，可完成高難度的動(dòng)作。