一種機(jī)械手臂

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201820350724.2 申請日 -
公開（公告）號 CN208196789U 公開（公告）日 2018-12-07
申請公布號 CN208196789U 申請公布日 2018-12-07
分類號 B25J9/04;B25J9/12;B25J11/00 分類 手動工具；輕便機(jī)動工具；手動器械的手柄；車間設(shè)備；機(jī)械手;
發(fā)明人 劉照強(qiáng);李汶紋 申請（專利權(quán)）人 廣東博工三六五機(jī)器人信息技術(shù)有限公司
代理機(jī)構(gòu) 東莞市華南專利商標(biāo)事務(wù)所有限公司 代理人 廣東博工三六五機(jī)器人信息技術(shù)有限公司
地址 523000 廣東省東莞市南城區(qū)天安數(shù)碼城B1棟101
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實(shí)用新型涉及機(jī)械領(lǐng)域，尤其是指一種機(jī)械手臂，包括基座、第一連接臂、第二連接臂、第三連接臂、第一轉(zhuǎn)動裝置、第二轉(zhuǎn)動裝置和第三轉(zhuǎn)動裝置；第一連接臂的一端與第一轉(zhuǎn)動裝置轉(zhuǎn)動連接，第一連接臂的另一端與第二轉(zhuǎn)動裝置轉(zhuǎn)動連接，第二連接臂的一端與第二轉(zhuǎn)動裝置連接，第二連接臂的另一端與第三轉(zhuǎn)動裝置轉(zhuǎn)動連接，第三連接臂與第三轉(zhuǎn)動裝置連接；第二連接臂包括第一短臂和第二短臂，第一短臂內(nèi)設(shè)有旋轉(zhuǎn)裝置，旋轉(zhuǎn)裝置與第二短臂轉(zhuǎn)動連接。本實(shí)用新型提供的一種機(jī)械手臂，具有三個(gè)轉(zhuǎn)動裝置，能靈活控制機(jī)械手臂的動作，在第二連接臂中間設(shè)置的旋轉(zhuǎn)裝置，通過旋轉(zhuǎn)增加了機(jī)械手臂的轉(zhuǎn)動角度，使得機(jī)械手臂的動作更靈活。