一種具有無線機(jī)械手的多軸實(shí)驗(yàn)抓取機(jī)器人
基本信息
| 申請(qǐng)?zhí)?/td> | CN202111152957.4 | 申請(qǐng)日 | - |
| 公開（公告）號(hào) | CN113829378A | 公開（公告）日 | 2021-12-24 |
| 申請(qǐng)公布號(hào) | CN113829378A | 申請(qǐng)公布日 | 2021-12-24 |
| 分類號(hào) | B25J15/08（2006.01）I;B25J17/02（2006.01）I;B25J18/00（2006.01）I | 分類 | 手動(dòng)工具；輕便機(jī)動(dòng)工具；手動(dòng)器械的手柄；車間設(shè)備；機(jī)械手; |
| 發(fā)明人 | 劉照強(qiáng) | 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 | 廣東博工三六五機(jī)器人信息技術(shù)有限公司 |
| 代理機(jī)構(gòu) | 北京卓嵐智財(cái)知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所（特殊普通合伙） | 代理人 | 蔡永波 |
| 地址 | 523000廣東省東莞市松山湖園區(qū)研發(fā)五路1號(hào)6棟101室 | ||
| 法律狀態(tài) | - | ||
摘要
| 摘要 | 本發(fā)明公開了一種具有無線機(jī)械手的多軸實(shí)驗(yàn)抓取機(jī)器人，包括機(jī)械臂和機(jī)械手，所述機(jī)械臂包括底座、樞轉(zhuǎn)安裝于底座的第一關(guān)節(jié)、第二關(guān)節(jié)、第三關(guān)節(jié)、第四關(guān)節(jié)、第五關(guān)節(jié)和第六關(guān)節(jié)；機(jī)械手包括可拆卸安裝于定位槽的殼體、設(shè)于殼體內(nèi)的電池、與電池相連接的驅(qū)動(dòng)裝置以及樞轉(zhuǎn)安裝于殼體的夾取部，夾取部設(shè)有至少一組，夾取部的抓取端面為彈性件，所述驅(qū)動(dòng)裝置可驅(qū)動(dòng)夾取部朝相靠近的位置運(yùn)動(dòng)，殼體內(nèi)還設(shè)有控制模塊，所述控制模塊可通過定位槽或無線模塊與控制端相連接。將機(jī)械臂的線路內(nèi)設(shè)，從而減少實(shí)驗(yàn)過程中的演示盲區(qū)，提高實(shí)驗(yàn)的演示效果，同時(shí)在需要演示機(jī)械手以及機(jī)械臂的抓取培養(yǎng)瓶檢測(cè)時(shí)，可以單獨(dú)拆分，進(jìn)行講解演示。 |
