用于加熱的工業(yè)機器人

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201610942034.1 申請日 -
公開（公告）號 CN106507522B 公開（公告）日 2017-09-15
申請公布號 CN106507522B 申請公布日 2017-09-15
分類號 H05B6/06;B29C70/36 分類 其他類目不包含的電技術;
發(fā)明人 馬盛駿;馬萬順 申請（專利權）人 金風科技河北有限公司
代理機構 北京集佳知識產權代理有限公司 代理人 李帶娣;羅滿
地址 100176 北京市大興區(qū)北京經濟技術開發(fā)區(qū)博興一路8號
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開了一種用于加熱的工業(yè)機器人，其包括底部具有行走機構的移動主體、位置傳感器、電磁線圈組件、位置檢測部件和位置及姿態(tài)控制器；位置及姿態(tài)控制器能夠根據所述位置傳感器控制所述行走機構沿預設軌道相對運動，以運動至預定工位目標位置；根據所述位置檢測部件所檢測的位置信號實時調節(jié)所述電磁線圈的姿態(tài)，以保持在所述電磁線圈運動過程中其外表面與被加熱工件周向保持間距，最終將所述電磁線圈定位于被加熱工件的加熱位置；本發(fā)明所提供的用于加熱的工業(yè)機器人能夠自動運行至加熱位置，并且結合被加熱工件的加熱控制策略，利用電磁感應渦流加熱原理對被加熱工件進行加熱。