用于加熱的工業(yè)機(jī)器人

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201610942034.1 申請日 -
公開（公告）號 CN106507522A 公開（公告）日 2017-03-15
申請公布號 CN106507522A 申請公布日 2017-03-15
分類號 H05B6/06(2006.01)I;B29C70/36(2006.01)I 分類 其他類目不包含的電技術(shù);
發(fā)明人 馬盛駿;馬萬順 申請（專利權(quán)）人 金風(fēng)科技河北有限公司
代理機(jī)構(gòu) 北京集佳知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 李帶娣;羅滿
地址 100176 北京市大興區(qū)北京經(jīng)濟(jì)技術(shù)開發(fā)區(qū)博興一路8號
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開了一種用于加熱的工業(yè)機(jī)器人，其包括底部具有行走機(jī)構(gòu)的移動主體、位置傳感器、電磁線圈組件、位置檢測部件和位置及姿態(tài)控制器；位置及姿態(tài)控制器能夠根據(jù)所述位置傳感器控制所述行走機(jī)構(gòu)沿預(yù)設(shè)軌道相對運(yùn)動，以運(yùn)動至預(yù)定工位目標(biāo)位置；根據(jù)所述位置檢測部件所檢測的位置信號實(shí)時(shí)調(diào)節(jié)所述電磁線圈的姿態(tài)，以保持在所述電磁線圈運(yùn)動過程中其外表面與被加熱工件周向保持間距，最終將所述電磁線圈定位于被加熱工件的加熱位置；本發(fā)明所提供的用于加熱的工業(yè)機(jī)器人能夠自動運(yùn)行至加熱位置，并且結(jié)合被加熱工件的加熱控制策略，利用電磁感應(yīng)渦流加熱原理對被加熱工件進(jìn)行加熱。