一種用于獲取片板狀物品的機械裝置

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201980021400.1 申請日 -
公開（公告）號 CN112004616A 公開（公告）日 2020-11-27
申請公布號 CN112004616A 申請公布日 2020-11-27
分類號 B07C5/36(2006.01)I 分類 將固體從固體中分離；分選;
發(fā)明人 徐升;任翔;顧裕覃 申請（專利權(quán)）人 深圳市微藍智能科技有限公司
代理機構(gòu) 北京市一法律師事務(wù)所 代理人 深圳市微藍智能科技有限公司
地址 518000廣東省深圳市南山區(qū)南山街道南光社區(qū)南山大道1124號南油第四工業(yè)區(qū)2棟5層528室
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本申請?zhí)峁┮环N用來捕獲煙葉的機械裝置，包括吸盤、驅(qū)動器、第一和第二夾爪，分別安裝在基座上。所述第一夾爪包括能沿著第一樞轉(zhuǎn)軸樞轉(zhuǎn)的第一樞轉(zhuǎn)端和作為第一自由端的第一夾片。所述第一夾片為長條形平板結(jié)構(gòu)并沿著平行于所述第一樞轉(zhuǎn)軸延伸。所述第二夾爪包括能沿著第二樞轉(zhuǎn)軸樞轉(zhuǎn)的第二樞轉(zhuǎn)端和作為第二自由端的第二夾片。所述第二夾片為長條形平板結(jié)構(gòu)并沿著平行于所述第二樞轉(zhuǎn)軸延伸。所述驅(qū)動器驅(qū)動所述第一夾爪和第二夾爪閉合時，所述第一和第二夾片位于所述吸盤的下方，用于托舉煙葉，減小了分揀對煙葉損傷的同時降低了煙葉從煙葉獲取機構(gòu)脫落的風(fēng)險，保證了分揀的順利進行。??