一種并聯(lián)空間位移驅動裝置

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201922457329.1 申請日 -
公開（公告）號 CN211729162U 公開（公告）日 2020-10-23
申請公布號 CN211729162U 申請公布日 2020-10-23
分類號 B25J9/00(2006.01)I 分類 手動工具；輕便機動工具；手動器械的手柄；車間設備；機械手;
發(fā)明人 李忠雙;常順;李偉娟;張磊;范曉東 申請（專利權）人 深圳市博茨科技有限公司
代理機構 南京縱橫知識產權代理有限公司 代理人 深圳市博茨科技有限公司
地址 518000廣東省深圳市南山區(qū)茶光路1089號
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開了一種并聯(lián)空間位移驅動裝置，包括機架，還包括復數(shù)個聯(lián)動機構和工裝平臺；每個聯(lián)動機構均包括：連桿和直線運動單元；三個直線運動單元沿周向均勻設置于機架上，連桿的一端與直線運動單元中的滑動件活動連接、另一端與工裝平臺活動連接；滑動件沿直線移動從而改變工裝平臺的空間位置。本發(fā)明具有的有益效果：無需安裝減速機，還能保證定位精度和響應速度，電機不參與空間移動，減小系統(tǒng)慣量，有利于快速移動，因此，運動的部件輕量化。??