一種兼容M袋的全自動包裝機上袋機械手

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202120476921.0 申請日 -
公開（公告）號 CN214524742U 公開（公告）日 2021-10-29
申請公布號 CN214524742U 申請公布日 2021-10-29
分類號 B65B43/26（2006.01）I;B65B43/54（2006.01）I 分類 輸送；包裝；貯存；搬運薄的或細絲狀材料;
發(fā)明人 左濤;鄭旺;張?zhí)?/td> 申請（專利權(quán)）人 合肥派聯(lián)智能裝備有限公司
代理機構(gòu) 合肥律眾知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 殷娟
地址 230000安徽省合肥市高新區(qū)天元路3號留學(xué)生園2號樓102室
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實用新型公開了一種兼容M袋的全自動包裝機上袋機械手，包括連接有伺服電機的驅(qū)動軸、固定在驅(qū)動軸兩側(cè)的兩夾袋支架和設(shè)置在兩夾袋之間且與驅(qū)動軸固定的張袋支架，每一個所述夾袋支架上均鉸接有一個用于夾住袋口側(cè)邊的夾袋件，所述夾袋件連接有用于驅(qū)動其沿靠近或遠離包裝袋運動的夾袋驅(qū)動機構(gòu)；所述張袋支架上設(shè)置有用于維持袋口呈張開狀態(tài)的張袋件，所述張袋件連接有用于驅(qū)動張袋件沿插入或離開袋口方向運動的張袋驅(qū)動機構(gòu)。既能使用常見的平邊包裝袋，也兼容特殊的M邊包裝袋，在對M袋張袋時不會破壞M袋結(jié)構(gòu)，使封口更加容易。