一種用于編隊(duì)無人機(jī)的電磁屏障系統(tǒng)

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202121193550.1 申請日 -
公開(公告)號 CN215833797U 公開(公告)日 2022-02-15
申請公布號 CN215833797U 申請公布日 2022-02-15
分類號 G05D1/10(2006.01)I 分類 控制;調(diào)節(jié);
發(fā)明人 張海山;黃梓坤;杜金程;鄭奕航 申請(專利權(quán))人 上海千機(jī)創(chuàng)新文旅科技集團(tuán)有限公司
代理機(jī)構(gòu) 廣州文智專利代理事務(wù)所(特殊普通合伙) 代理人 劉敏
地址 510000廣東省廣州市南沙區(qū)橫瀝鎮(zhèn)明珠一街1號310房-J002
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實(shí)用新型公開的一種用于編隊(duì)無人機(jī)的電磁屏障系統(tǒng),包括:電磁發(fā)射裝置:由至少四臺電磁發(fā)射裝置組成矩形屏障空間,用于形成編隊(duì)無人機(jī)的空間表演區(qū)域;電磁接收器:安裝在每臺無人機(jī)內(nèi)部,與飛控芯片電連接,用于接收電磁發(fā)射裝置發(fā)出的電磁波;飛控芯片:安裝在每臺無人機(jī)內(nèi)部,用于接收電磁發(fā)射裝置的狀態(tài)值,并對無人機(jī)的固有硬件發(fā)出控制指令;當(dāng)某臺編隊(duì)無人機(jī)由于各種原因發(fā)生偏離,觸碰到由電磁發(fā)射裝置組成矩形屏障空間,加裝在無人機(jī)上的電磁接收器接收電磁波后,反饋一個(gè)開關(guān)量的電信號給飛控芯片,飛控芯片通過對無人機(jī)的固有硬件進(jìn)行調(diào)整實(shí)現(xiàn)懸停/降落的動(dòng)作,確保編隊(duì)無人機(jī)不會(huì)飛出電磁屏障的空域。