編隊(duì)無人機(jī)地面磁場自動(dòng)檢測系統(tǒng)及方法

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202111181261.4 申請日 -
公開（公告）號 CN113835444A 公開（公告）日 2021-12-24
申請公布號 CN113835444A 申請公布日 2021-12-24
分類號 G05D1/10（2006.01）I;G01V3/40（2006.01）I 分類 控制；調(diào)節(jié);
發(fā)明人 張海山;黃梓坤;杜金程;鄭奕航 申請（專利權(quán)）人 上海千機(jī)創(chuàng)新文旅科技集團(tuán)有限公司
代理機(jī)構(gòu) 廣州文智專利代理事務(wù)所（特殊普通合伙） 代理人 劉敏
地址 510000廣東省廣州市南沙區(qū)橫瀝鎮(zhèn)明珠一街1號310房-J002
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明涉及編隊(duì)無人機(jī)地面磁場自動(dòng)檢測系統(tǒng)及方法，包括地面控制站，用于設(shè)定掃描行進(jìn)軌跡并顯示掃描結(jié)果；差分GPS定位模塊，包括基準(zhǔn)站和差分GPS定位天線，基準(zhǔn)站與地面控制站無線連接，差分GPS定位天線用于接收基準(zhǔn)站傳輸?shù)亩ㄎ粩?shù)據(jù)；地磁檢測裝置，用于感應(yīng)空間中的磁場強(qiáng)度，并將測得的數(shù)值實(shí)時(shí)傳輸給地面控制站；運(yùn)載平臺(tái)，用于搭載地磁檢測裝置和差分GPS定位天線，并根據(jù)差分GPS定位信息和預(yù)設(shè)行進(jìn)軌跡，在場地上進(jìn)行地磁掃描。本發(fā)明基于編隊(duì)無人機(jī)的差分GPS定位，將地磁檢測裝置安裝到運(yùn)輸裝置上，便于工作人員在地面控制站上就能直觀地看到整個(gè)起降場地的地磁干擾情況，并能快速對該場地是否合適作為起降場地做出評估。