一種機身姿態(tài)與螺旋槳姿態(tài)解耦的旋翼無人機及方法

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202111400907.3 申請日 -
公開（公告）號 CN114044128A 公開（公告）日 2022-02-15
申請公布號 CN114044128A 申請公布日 2022-02-15
分類號 B64C27/08（2006.01）I;B64C27/12（2006.01）I;B64C19/02（2006.01）I;G05D1/10（2006.01）I 分類 飛行器；航空；宇宙航行;
發(fā)明人 代思程;王為;孟濬 申請（專利權）人 余姚市浙江大學機器人研究中心
代理機構 杭州浙科專利事務所（普通合伙） 代理人 孫孟輝
地址 315400浙江省寧波市余姚市鳳山街道冶山路479號科創(chuàng)大廈12樓
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明屬于飛行器設計領域，公開了一種機身姿態(tài)與螺旋槳姿態(tài)解耦的旋翼無人機及方法。包括固定機架，所述固定機架的四個角延伸形成十字形支架，所述支架末端安裝四個旋翼系統(tǒng)，所述固定機架上端具有相同形狀結構的移動機架，所述移動機架的支架末端套接旋翼系統(tǒng)，所述固定機架與移動機架之間連接解耦裝置，所述解耦裝置可實現(xiàn)無人機機身姿態(tài)與螺旋槳姿態(tài)分離控制。從而實現(xiàn)無人機機身姿態(tài)和無人機運動的解耦。通過本發(fā)明，可以實現(xiàn)無人機機身在空中以任意姿態(tài)懸停，完成特殊任務。可以實現(xiàn)無人機在空中懸停狀態(tài)下改變機身俯仰角，完成特定任務。