基于CenterNet與深度關聯(lián)矩陣的行人多目標跟蹤方法
基本信息
| 申請?zhí)?/td> | CN202011391611.5 | 申請日 | - |
| 公開（公告）號 | CN112507845A | 公開（公告）日 | 2021-03-16 |
| 申請公布號 | CN112507845A | 申請公布日 | 2021-03-16 |
| 分類號 | G06K9/00(2006.01)I;G06N3/04(2006.01)I;G06K9/62(2006.01)I | 分類 | 計算；推算；計數(shù); |
| 發(fā)明人 | 王文靖;段志釗;張建明;王志堅 | 申請（專利權）人 | 余姚市浙江大學機器人研究中心 |
| 代理機構 | 杭州浙科專利事務所（普通合伙） | 代理人 | 吳秉中 |
| 地址 | 315400浙江省寧波市余姚市鳳山街道冶山路479號科創(chuàng)大廈12樓 | ||
| 法律狀態(tài) | - | ||
摘要
| 摘要 | 本發(fā)明公開了一種基于CenterNet與深度關聯(lián)矩陣的行人多目標跟蹤方法，首先采用CenterNet來提取輸入圖片中的行人特征，并以矩形框的形式檢測出行人在輸入圖片中的位置，然后計算每個矩形框的中心，在CenterNet網(wǎng)絡各階段中提取出中心對應的特征，再將提取的特征拼接構建特征關聯(lián)矩陣，再采用深度親和力網(wǎng)絡DAN對提取的特征進行壓縮與關聯(lián)匹配，進而實現(xiàn)復雜場景下行人多目標的跟蹤。本發(fā)明是一種兼具高性能與高效率的行人多目標跟蹤技術，其采用檢測與Id關聯(lián)匹配共享特征提取網(wǎng)絡，聯(lián)合訓練的創(chuàng)新模式，降低效率的同時保障了較高的跟蹤精度。?? |
