基于CenterNet與深度關(guān)聯(lián)矩陣的行人多目標跟蹤方法

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202011391611.5 申請日 -
公開（公告）號 CN112507845B 公開（公告）日 2022-06-21
申請公布號 CN112507845B 申請公布日 2022-06-21
分類號 G06V40/20;G06V40/10;G06V10/774;G06V10/82;G06K9/62;G06N3/04 分類 計算；推算；計數(shù);
發(fā)明人 王文靖;段志釗;張建明;王志堅 申請（專利權(quán)）人 余姚市浙江大學(xué)機器人研究中心
代理機構(gòu) 杭州浙科專利事務(wù)所（普通合伙） 代理人 吳秉中
地址 315400 浙江省寧波市余姚市鳳山街道冶山路479號科創(chuàng)大廈12樓
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開了一種基于CenterNet與深度關(guān)聯(lián)矩陣的行人多目標跟蹤方法，首先采用CenterNet來提取輸入圖片中的行人特征，并以矩形框的形式檢測出行人在輸入圖片中的位置，然后計算每個矩形框的中心，在CenterNet網(wǎng)絡(luò)各階段中提取出中心對應(yīng)的特征，再將提取的特征拼接構(gòu)建特征關(guān)聯(lián)矩陣，再采用深度親和力網(wǎng)絡(luò)DAN對提取的特征進行壓縮與關(guān)聯(lián)匹配，進而實現(xiàn)復(fù)雜場景下行人多目標的跟蹤。本發(fā)明是一種兼具高性能與高效率的行人多目標跟蹤技術(shù)，其采用檢測與Id關(guān)聯(lián)匹配共享特征提取網(wǎng)絡(luò)，聯(lián)合訓(xùn)練的創(chuàng)新模式，降低效率的同時保障了較高的跟蹤精度。