一種自動套襪裝置
基本信息
| 申請?zhí)?/td> | CN201911082139.4 | 申請日 | - |
| 公開（公告）號 | CN110735269B | 公開（公告）日 | 2022-06-24 |
| 申請公布號 | CN110735269B | 申請公布日 | 2022-06-24 |
| 分類號 | D06C5/00 | 分類 | 織物等的處理；洗滌；其他類不包括的柔性材料; |
| 發(fā)明人 | 楊冠軍;陳燕智 | 申請（專利權(quán)）人 | 余姚市浙江大學(xué)機器人研究中心 |
| 代理機構(gòu) | 杭州浙科專利事務(wù)所（普通合伙） | 代理人 | 孫孟輝 |
| 地址 | 315400 浙江省寧波市余姚市冶山路479號科創(chuàng)中心 | ||
| 法律狀態(tài) | - | ||
摘要
| 摘要 | 本發(fā)明公開了一種自動套襪裝置，包括襪子頂出模塊、桁架機器人和桁架，所述桁架機器人設(shè)置在桁架上并沿桁架移動，桁架兩邊設(shè)置多臺襪機，使得桁架機器人在各個襪機之間自動定位。所述襪子頂出模塊包括設(shè)置在織襪機上的頂桿和襪頭夾爪，頂桿由絲桿或氣缸驅(qū)動上下移動，襪頭夾爪由氣缸驅(qū)動進(jìn)行開合。本發(fā)明的自動套襪裝置結(jié)構(gòu)簡單，操作方便，適合工廠化大規(guī)模生產(chǎn)。 |
