藏紅花逆向?qū)託馕_放式自定位柔性花絲剝離機(jī)器人
基本信息
| 申請(qǐng)?zhí)?/td> | CN201910725093.7 | 申請(qǐng)日 | - |
| 公開（公告）號(hào) | CN110558048B | 公開（公告）日 | 2021-04-13 |
| 申請(qǐng)公布號(hào) | CN110558048B | 申請(qǐng)公布日 | 2021-04-13 |
| 分類號(hào) | A01D46/30(2006.01)I;B07B1/46(2006.01)I;B07B9/00(2006.01)I | 分類 | 農(nóng)業(yè)；林業(yè)；畜牧業(yè)；狩獵；誘捕；捕魚; |
| 發(fā)明人 | 張嘉泰;李娜;周慧;李洋;張永進(jìn) | 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 | 徐州盛斗士生物科技有限公司 |
| 代理機(jī)構(gòu) | 北京盛凡智榮知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 | 代理人 | 梁永昌 |
| 地址 | 221000 江蘇省徐州市賈汪區(qū)青山泉鎮(zhèn)原富民紡織廠院內(nèi) | ||
| 法律狀態(tài) | - | ||
摘要
| 摘要 | 本發(fā)明公開了一種藏紅花逆向?qū)託馕_放式自定位柔性花絲剝離機(jī)器人，包括逆向?qū)邮綌n合藏紅花氣動(dòng)吸附角度可變式柔性受迫全開放機(jī)構(gòu)、彈性伸縮柔性固緊拉拽自定位式花絲剝離機(jī)構(gòu)、自翻轉(zhuǎn)花莖包裹柔性夾持采摘機(jī)構(gòu)、斜向爬坡遞進(jìn)式錯(cuò)位傳送自分揀精準(zhǔn)篩分機(jī)構(gòu)等。本發(fā)明屬于藏紅花采摘機(jī)械技術(shù)領(lǐng)域，具體是一種運(yùn)用真空吸附原理和反向作用相結(jié)合實(shí)現(xiàn)對(duì)半開、微開甚至閉合狀態(tài)藏紅花的自定位全開放處理，通過受迫全開放與柔性拉拽實(shí)現(xiàn)花絲無損全剝離，實(shí)時(shí)對(duì)花絲烘干分級(jí)保證花絲品質(zhì)及采收加工效率，利用點(diǎn)觸自爬行式防擠壓移動(dòng)機(jī)構(gòu)克服對(duì)植株造成擠壓破壞的藏紅花逆向?qū)託馕_放式自定位柔性花絲剝離機(jī)器人。?? |
