一種掃地機器人的清掃路徑管理方法及系統(tǒng)

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201910677509.2 申請日 -
公開（公告）號 CN110251009A 公開（公告）日 2019-09-20
申請公布號 CN110251009A 申請公布日 2019-09-20
分類號 A47L11/40（2006.01）I; A47L11/24（2006.01）I 分類 家具；家庭用的物品或設(shè)備；咖啡磨；香料磨；一般吸塵器;
發(fā)明人 謝智全; 盧巍; 徐林猛 申請（專利權(quán)）人 深圳華強電子網(wǎng)集團股份有限公司
代理機構(gòu) - 代理人 -
地址 518000 廣東省深圳市福田區(qū)車公廟泰然八路泰然大廈B棟12樓1201、1202、1203室
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開了一種掃地機器人的清掃路徑管理方法及系統(tǒng)，涉及掃地機器人技術(shù)領(lǐng)域，旨在解決現(xiàn)有的掃地機器人不便于用戶對房間進行管理以及改善房間衛(wèi)生環(huán)境的問題。其技術(shù)方案要點是，包括：構(gòu)建房間的三維模型和對應(yīng)的三維坐標(biāo)系統(tǒng)；獲取掃地機器人的三維坐標(biāo)，將該三維坐標(biāo)對應(yīng)至三維模型中并形成移動點；獲取掃地機器人正下方的圖像信息并根據(jù)獲取的圖像信息控制掃地機器人移動或停留進行持續(xù)清掃；當(dāng)掃地機器人在一個區(qū)域的停留時間超過第一時間閾值時，將此時掃地機器人所對應(yīng)的移動點標(biāo)記為第一特征點；當(dāng)掃地機器人清掃結(jié)束后，將此次清掃所對應(yīng)的三維模型進行存儲并進行顯示。具有便于用戶對房間進行管理以及改善房間衛(wèi)生環(huán)境的效果。