清洗機(jī)器人及機(jī)器人清洗方法

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN202011523217.2 申請(qǐng)日 -
公開（公告）號(hào) CN112792005A 公開（公告）日 2021-05-14
申請(qǐng)公布號(hào) CN112792005A 申請(qǐng)公布日 2021-05-14
分類號(hào) B08B1/00;B08B3/02;B08B13/00;B25J11/00 分類 清潔;
發(fā)明人 卓力;吳俊偉;李南洙 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 正從科技（上海）有限公司
代理機(jī)構(gòu) 上海段和段律師事務(wù)所 代理人 李佳俊;郭國(guó)中
地址 201203 上海市浦東新區(qū)自由貿(mào)易試驗(yàn)區(qū)芳春路400號(hào)1幢3層
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明提供了一種清洗機(jī)器人，包括控制器組件、傳感器組件、驅(qū)動(dòng)組件和執(zhí)行單元，其中，傳感器組件獲取清洗機(jī)器人內(nèi)部和外部的環(huán)境信息反饋給控制器組件；控制器組件根據(jù)清洗機(jī)器人的作業(yè)指令程序以及從傳感器組件反饋的信號(hào)控制驅(qū)動(dòng)組件和執(zhí)行單元；驅(qū)動(dòng)組件驅(qū)動(dòng)清洗機(jī)器人根據(jù)作業(yè)指令程序完成行動(dòng)指令。本發(fā)明還提供了一種機(jī)器人清洗方法，根據(jù)傳感器組件的信息反饋信號(hào)，檢測(cè)并控制清洗機(jī)器人與待清洗鏡面的距離，驅(qū)動(dòng)清洗機(jī)器人移動(dòng)，構(gòu)建待清洗鏡面模型之后進(jìn)行鏡面清洗。本發(fā)明通過(guò)采用人工智能，鏡面采集及建模，自適應(yīng)導(dǎo)航的技術(shù)，解決夜間不適合人工清洗鏡面的問(wèn)題，解決了白天人工清洗鏡面會(huì)影響太陽(yáng)能發(fā)電效率的問(wèn)題。