太陽能板、定日鏡清潔機(jī)器人作業(yè)環(huán)境清潔結(jié)構(gòu)
基本信息
| 申請?zhí)?/td> | CN202011521453.0 | 申請日 | - |
| 公開（公告）號 | CN112684798A | 公開（公告）日 | 2021-04-20 |
| 申請公布號 | CN112684798A | 申請公布日 | 2021-04-20 |
| 分類號 | G05D1/02(2020.01)I | 分類 | 控制；調(diào)節(jié); |
| 發(fā)明人 | 卓力;吳俊偉;李南洙 | 申請（專利權(quán)）人 | 正從科技（上海）有限公司 |
| 代理機(jī)構(gòu) | 上海段和段律師事務(wù)所 | 代理人 | 李佳俊;郭國中 |
| 地址 | 201203上海市浦東新區(qū)自由貿(mào)易試驗(yàn)區(qū)芳春路400號1幢3層 | ||
| 法律狀態(tài) | - | ||
摘要
| 摘要 | 本發(fā)明提供了一種太陽能板、定日鏡清潔機(jī)器人作業(yè)環(huán)境清潔結(jié)構(gòu)，包括驅(qū)動單元、檢測單元、處理單元以及執(zhí)行單元，所述驅(qū)動單元能夠驅(qū)使機(jī)器人運(yùn)動到達(dá)預(yù)設(shè)位置，所述檢測單元安裝在所述驅(qū)動單元上，用于檢測地面環(huán)境并識別異常，對所述異常形成環(huán)境模型信息和位置信息，所述處理單元包括處理器，用于接收所述環(huán)境模型信息和位置信息并根據(jù)機(jī)器人的運(yùn)動速度輸出第一控制命令，其中，執(zhí)行單元執(zhí)行所述第一控制命令，本發(fā)明針對環(huán)境信息為沙石凸起或凹坑采取不同的機(jī)械處理方式，能夠消除機(jī)器人運(yùn)動過程中由于運(yùn)動環(huán)境中的凹凸不平帶來的作業(yè)效率低、作業(yè)精度差的缺陷，提高了機(jī)器人的作業(yè)效率。?? |
