人工智能清洗機(jī)器人控制方法及系統(tǒng)
基本信息
| 申請(qǐng)?zhí)?/td> | CN202011523299.0 | 申請(qǐng)日 | - |
| 公開(kāi)（公告）號(hào) | CN112731927A | 公開(kāi)（公告）日 | 2021-04-30 |
| 申請(qǐng)公布號(hào) | CN112731927A | 申請(qǐng)公布日 | 2021-04-30 |
| 分類(lèi)號(hào) | G05D1/02;B25J11/00 | 分類(lèi) | 控制；調(diào)節(jié); |
| 發(fā)明人 | 吳俊偉;卓力;李南洙 | 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人 | 正從科技（上海）有限公司 |
| 代理機(jī)構(gòu) | 上海段和段律師事務(wù)所 | 代理人 | 李佳俊;郭國(guó)中 |
| 地址 | 201203 上海市浦東新區(qū)自由貿(mào)易試驗(yàn)區(qū)芳春路400號(hào)1幢3層 | ||
| 法律狀態(tài) | - | ||
摘要
| 摘要 | 本發(fā)明提供了一種人工智能清洗機(jī)器人控制方法及系統(tǒng)，包括：步驟S1：采用中心清潔管理服務(wù)器控制清潔機(jī)器人結(jié)合GNSS數(shù)據(jù)實(shí)現(xiàn)定位并到達(dá)目的地(鏡子)附近，獲取GNSS定位數(shù)據(jù)信息；步驟S2：利用機(jī)器人視覺(jué)/地圖掃描技術(shù)，結(jié)合GNSS定位數(shù)據(jù)，實(shí)現(xiàn)鏡面位置精確定位，獲取鏡面位置精確定位實(shí)現(xiàn)結(jié)果信息；步驟S3：在精確定位的鏡面位置，使用可移動(dòng)機(jī)器人實(shí)現(xiàn)鏡面的清洗，獲取鏡面清洗結(jié)果信息；步驟S4：鏡面清洗完畢后檢測(cè)鏡面反射率，獲取鏡面反射率檢測(cè)結(jié)果信息；步驟S5：獲取人工智能清洗機(jī)器人控制結(jié)果信息。本發(fā)明通過(guò)GNSS空間定位技術(shù)、機(jī)器視覺(jué)/地圖掃描技術(shù)，解決了清潔機(jī)器人以及鏡面的定位問(wèn)題。 |
