適用于人工智能清洗機器人的送水方法及系統(tǒng)

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202011521446.0 申請日 -
公開（公告）號 CN112720515A 公開（公告）日 2021-04-30
申請公布號 CN112720515A 申請公布日 2021-04-30
分類號 B25J11/00;B25J9/10;B25J9/16;B25J13/08;B25J19/00 分類 手動工具；輕便機動工具；手動器械的手柄；車間設(shè)備；機械手;
發(fā)明人 卓力;吳俊偉;李南洙 申請（專利權(quán)）人 正從科技（上海）有限公司
代理機構(gòu) 上海段和段律師事務(wù)所 代理人 李佳俊;郭國中
地址 201203 上海市浦東新區(qū)自由貿(mào)易試驗區(qū)芳春路400號1幢3層
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明提供了一種適用于人工智能清洗機器人的送水方法及系統(tǒng)，包括：步驟S1：獲取清洗機器人水箱水量實時信息；所述清洗機器人水箱水量實時信息對應(yīng)于清洗機器人水箱水量；步驟S2：獲取清洗機器人位置偵測結(jié)果信息；步驟S3：計算送水機器人的移動路線以及補水位置，獲取送水機器人移動路線信息、送水機器人補水位置信息；步驟S4：將送水機器人移動至補水位置，獲取送水機器人補水準(zhǔn)備信息；步驟S5：根據(jù)送水機器人補水準(zhǔn)備信息，獲取適用于人工智能清洗機器人的送水結(jié)果信息。本發(fā)明流程構(gòu)造合理，使用方便，能夠在清洗機器人運行過程中，采用送水機器人進(jìn)行送水。