清洗機(jī)器人保護(hù)裝置

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN202023169120.4 申請(qǐng)日 -
公開（公告）號(hào) CN214081461U 公開（公告）日 2021-08-31
申請(qǐng)公布號(hào) CN214081461U 申請(qǐng)公布日 2021-08-31
分類號(hào) B25J11/00（2006.01）I;B25J19/00（2006.01）I 分類 手動(dòng)工具；輕便機(jī)動(dòng)工具；手動(dòng)器械的手柄；車間設(shè)備；機(jī)械手;
發(fā)明人 卓力;吳俊偉;李南洙 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 正從科技（上海）有限公司
代理機(jī)構(gòu) 上海段和段律師事務(wù)所 代理人 李佳俊;郭國(guó)中
地址 201203上海市浦東新區(qū)自由貿(mào)易試驗(yàn)區(qū)芳春路400號(hào)1幢3層
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實(shí)用新型提供了一種清洗機(jī)器人保護(hù)裝置，包括清洗機(jī)器人、距離傳感器、刮條組件、驅(qū)動(dòng)組件、控制裝置、壓力傳感器、保護(hù)彈簧以及角度調(diào)節(jié)氣缸，其中：距離傳感器、刮條組件、驅(qū)動(dòng)組件、角度調(diào)節(jié)氣缸以及保護(hù)彈簧均設(shè)置在清洗機(jī)器人上；距離傳感器與控制裝置通信連接，距離傳感器檢測(cè)清結(jié)刷組件和清洗對(duì)象之間的距離；驅(qū)動(dòng)組件與控制裝置通信連接，驅(qū)動(dòng)組件帶動(dòng)清洗機(jī)器人運(yùn)動(dòng)；角度調(diào)節(jié)氣缸的輸出軸連接刮條組件，角度調(diào)節(jié)氣缸和刮條組件之間設(shè)置有保護(hù)彈簧；保護(hù)彈簧傳遞刮條組件受到的壓力至壓力傳感器，壓力傳感器反饋壓力數(shù)據(jù)給控制裝置；控制裝置控制驅(qū)動(dòng)組件運(yùn)動(dòng)和角度調(diào)節(jié)氣缸收縮運(yùn)動(dòng)。本實(shí)用新型能夠有效的對(duì)清洗對(duì)象進(jìn)行保護(hù)。